Adaptive tuning of the sampling domain for dynamic-domain RRTs by Jaillet, L., Yershova, A., La Valle, S.M., Simeon, T.

Request full text

Optimal navigation and object finding without geometric maps or localization by Tovar, B., La Valle, S.M., Murrieta, R.

Request full text

The FLUKA Monte Carlo simulation of the magnetic spectrometer of the FOOT experiment by Dong, Y., Valle, S.M., Battistoni, G., Mattei, I., Finck, C., Patera, V., Alexandrov, A., Alpat, B., Ambrosi, G., Argirò, S., Barbanera, M., Bartosik, N., Bisogni, M.G., Boccia, V., Cavanna, F., Cerello, P., Ciarrocchi, E., De Gregorio, A., De Lellis, G., Di Crescenzo, A., Di Ruzza, B., Donetti, M., Durante, M., Faccini, R., Ferrero, V., Fiorina, E., Francesconi, M., Franchini, M., Franciosini, G., Galati, G., Galli, L., Ionica, M., Iuliano, A., Kanxheri, K., Kraan, A.C., La Tessa, C., Lauria, A., Lopez Torres, E., Magi, M., Manna, A., Marafini, M., Massa, M., Massimi, C., Mengarelli, A., Mereghetti, A., Minniti, T., Moggi, A., Montesi, M.C., Morone, M.C., Morrocchi, M., Pastrone, N., Peverini, F., Pennazio, F., Pisanti, C., Placidi, P., Pullia, M., Ramello, L., Reidel, C., Ridolfi, R., Sabatini, L., Salvi, L., Sanelli, C., Sarti, A., Sato, O., Savazzi, S., Scavarda, L., Schiavi, A., Schuy, C., Scifoni, E., Servoli, L., Silvestre, G., Sitta, M., Spighi, R., Spiriti, E., Tioukov, V., Tomassini, S., Tommasino, F., Toppi, M., Trigilio, A., Traini, G., Ubaldi, G., Valetti, A., Vanstalle, M., Villa, M., Weber, U., Zarrella, R., Zoccoli, A., Muraro, S.

Get full text

Corrigendum to “The FLUKA Monte Carlo simulation of the magnetic spectrometer of the FOOT experiment” [Computer physics communications, Volume 307, (2025) 109398] by Dong, Y., Valle, S.M., Battistoni, G., Mattei, I., Finck, C., Patera, V., Alexandrov, A., Alpat, B., Ambrosi, G., Argiro, S., Barbanera, M., Bartosik, N., Bisogni, M.G., Boccia, V., Cavanna, F., Cerello, P., Ciarrocchi, E., De Gregorio, A., De Lellis, G., Crescenzo, A. Di, Ruzza, B. Di, Donetti, M., Durante, M., Faccini, R., Ferrero, V., Fiorina, E., Francesconi, M., Franchini, M., Franciosini, G., Galati, G., Galli, L., Ionica, M., Iuliano, A., Kanxheri, K., Kraan, A.C., La Tessa, C., Lauria, A., Torres, E. Lopez, Magi, M., Manna, A., Marafini, M., Massa, M., Massimi, C., Mengarelli, A., Mereghetti, A., Minniti, T., Moggi, A., Montesi, M.C., Morone, M.C., Morrocchi, M., Pastrone, N., Peverini, F., Pennazio, F., Pisanti, C., Placidi, P., Pullia, M., Ramello, L., Reidel, C., Ridolfi, R., Sabatini, L., Salvi, L., Sanelli, C., Sarti, A., Sato, O., Savazzi, S., Scavarda, L., Schiavi, A., Schuy, C., Scifoni, E., Servoli, L., Silvestre, G., Sitta, M., Spighi, R., Spiriti, E., Tioukov, V., Tomassini, S., Tommasino, F., Toppi, M., Trigilio, A., Traini, G., Ubaldi, G., Valetti, A., Vanstalle, M., Villa, M., Weber, U., Zarrella, R., Zoccoli, A., Muraro, S.

Get full text

Charge identification of nuclear fragments with the FOOT Time-Of-Flight system by Kraan, A.C., Zarrella, R., Alexandrov, A., Alpat, B., Ambrosi, G., Argirò, S., Arteche Diaz, R., Bartosik, N., Battistoni, G., Belcari, N., Bellinzona, E., Biondi, S., Bruni, G., Carra, P., Cerello, P., Ciarrocchi, E., Clozza, A., Colombi, S., De Lellis, G., Del Guerra, A., De Simoni, M., Di Crescenzo, A., Di Ruzza, B., Donetti, M., Dong, Y., Durante, M., Faccini, R., Ferrero, V., Fiandrini, E., Finck, C., Fiorina, E., Fischetti, M., Francesconi, M., Franchini, M., Franciosini, G., Galati, G., Galli, L., Gentile, V., Giraudo, G., Hetzel, R., Iarocci, E., Ionica, M., Iuliano, A., Kanxheri, K., Lante, V., La Tessa, C., Laurenza, M., Lauria, A., Lopez Torres, E., Marafini, M., Massimi, C., Mattei, I., Mengarelli, A., Moggi, A., Montesi, M.C., Morone, M.C., Morrocchi, M., Muraro, S., Murtas, F., Pastore, A., Pastrone, N., Patera, V., Pennazio, F., Placidi, P., Pullia, M., Raffaelli, F., Ramello, L., Ridolfi, R., Rosso, V., Sanelli, C., Sarti, A., Sartorelli, G., Sato, O., Savazzi, S., Scavarda, L., Schiavi, A., Schuy, C., Scifoni, E., Sciubba, A., Sécher, A., Selvi, M., Servoli, L., Silvestre, G., Sitta, M., Spighi, R., Spiriti, E., Sportelli, G., Stahl, A., Tioukov, V., Tomassini, S., Tommasino, F., Toppi, M., Traini, G., Valle, S.M., Vanstalle, M., Villa, M., Weber, U., Zoccoli, A., Bisogni, M.G.

Get full text

Elemental fragmentation cross sections for a $^{16}$O beam of 400 MeV/u kinetic energy interacting with a graphite target using the FOOT $\Delta$E-TOF detectors by Toppi, M., Sarti, A., Alexandrov, A., Alpat, B., Ambrosi, G., Argirò, S., Diaz, R.A., Barbanera, M., Bartosik, N., Battistoni, G., Belcari, N., Biondi, S., Bisogni, M.G., Bon, M., Bruni, G., Carra, P., Cavanna, F., Cerello, P., Ciarrocchi, E., Clozza, A., Colombi, S., de Lellis, G., de Gregorio, A., del Guerra, A., de Simoni, M., Di Crescenzo, A., Di Ruzza, B., Donetti, M., Dong, Y., Durante, M., Ferrero, V., Fiandrini, E., Finck, C., Fiorina, E., Fischetti, M., Francesconi, M., Franchini, M., Franciosini, G., Galati, G., Galli, L., Giraudo, G., Hetzel, R., Iarocci, E., Ionica, M., Iuliano, A., Kanxheri, K., Kraan, A.C., La Tessa, C., Laurenza, M., Lauria, A., Torres, E.L., Marafini, M., Massa, M., Massimi, C., Mattei, I., Meneghetti, A., Mengarelli, A., Mirabelli, R., Moggi, A., Montesi, M.C., Morone, M.C., Morrocchi, M., Muraro, S., Murtas, F., Muscato, A., Pastore, A., Pastrone, N., Patera, V., Pennazio, F., Peverini, F., Placidi, P., Pullia, M., Ramello, L., Reidel, C., Ridolfi, R., Rosso, V., Sanelli, C., Sartorelli, G., Sato, O., Savazzi, S., Scavarda, L., Schiavi, A., Schuy, C., Scifoni, E., Sciubba, A., Sécher, A., Selvi, M., Servoli, L., Silvestre, G., Sitta, M., Spighi, R., Spiriti, E., Sportelli, G., Stahl, A., Tomassini, S., Tommasino, F., Tioukov, V., Traini, G., Trigilio, A., Valle, S.M.

Get full text

Ion charge separation with new generation of nuclear emulsion films by Montesi, M.C., Lauria, A., Alexandrov, A., Solestizi, L. Alunni, Giovanni, Ambrosi, Argirò, S., Diaz, R. Arteche, Bartosik, N., Battistoni, G., Belcari, N., Bellinzona, E., Bianucci, S., Biondi, S., Bisogni, M.G., Bruni, G., Camarlinghi, N., Carra, P., Cerello, P., Ciarrocchi, E., Clozza, A., Colombi, S., Guerra, A. Del, Simoni, M. De, Crescenzo, A. Di, Donetti, M., Dong, Y., Durante, M., Embriaco, A., Emde, M., Faccini, R., Ferrero, V., Ferroni, F., Fiandrini, E., Finck, C., Fiorina, E., Fischetti, M., Francesconi, M., Franchini, M., Galati, G., Galli, L., Garbini, M., Gentile, V., Giraudo, G., Hetzel, R., Iarocci, E., Ionica, M., Kanxheri, K., Kraan, A. C., Lante, V., Tessa, C. La, Torres, E. Lopez, Marafini, M., Mattei, I., Mengarelli, A., Mirabelli, R., Moggi, A., Morone, M.C., Morrocchi, M., Muraro, S., Narici, L., Pastore, A., Pastrone, N., Patera, V., Pennazio, F., Placidi, P., Pullia, M., Raffaelli, F., Ramello, L., Ridolfi, R., Rosso, V., Rovituso, M., Sanelli, C., Sarti, A., Sartorelli, G., Sato, O., Savazzi, S., Scavarda, L., Schiavi, A., Schuy, C., Scifoni, E., Sciubba, A., Sécher, A., Selvi, M., Servoli, L., Silvestre, G., Sitta, M., Spighi, R., Spiriti, E., Sportelli, G., Stahl, A., Tioukov, V., Tomassini, S., Tommasino, F., Traini, G., Valle, S.M., Vanstalle, M., Villa, M., Weber, U., Zoccoli, A., Lellis, G. De

Get full text

Elemental fragmentation cross sections for a 16O beam of 400 MeV/u kinetic energy interacting with a graphite target using the FOOT ΔE-TOF detectors by Toppi, M., Sarti, A., Alexandrov, A., Alpat, B., Ambrosi, G., Argirò, S., Diaz, R. A, Barbanera, M., Bartosik, N., Battistoni, G., Belcari, N., Biondi, S., Bisogni, M. G., Bon, M., Bruni, G., Carra, P., Cavanna, F., Cerello, P., Ciarrocchi, E., Clozza, A., Colombi, S., De Lellis, G., De Gregorio, A., Del Guerra, A., De Simoni, M., Di Crescenzo, A., Di Ruzza, B., Donetti, M., Dong, Y., Durante, M., Ferrero, V., Fiandrini, E., Finck, C., Fiorina, E., Fischetti, M., Francesconi, M., Franchini, M., Franciosini, G., Galati, G., Galli, L., Giraudo, G., Hetzel, R., Iarocci, E., Ionica, M., Iuliano, A., Kanxheri, K., Kraan, A.C., La Tessa, C., Laurenza, M., Lauria, A., Torres, E. L, Marafini, M., Massa, M., Massimi, C., Mattei, I., Meneghetti, A., Mengarelli, A., Mirabelli, R., Moggi, A., Montesi, M.C., Morone, M.C., Morrocchi, M., Muraro, S., Murtas, F., Muscato, A., Pastore, A., Pastrone, N., Patera, V., Pennazio, F., Peverini, F., Placidi, P., Pullia, M., Ramello, L., Reidel, C., Ridolfi, R., Rosso, V., Sanelli, C., Sartorelli, G., Sato, O., Savazzi, S., Scavarda, L., Schiavi, A., Schuy, C., Scifoni, E., Sciubba, A., Sécher, A., Selvi, M., Servoli, L., Silvestre, G., Sitta, M., Spighi, R., Spiriti, E., Sportelli, G., Stahl, A., Tomassini, S., Tommasino, F., Tioukov, V., Traini, G., Trigilio, A., Valle, S.M.

Get full text

RRT-connect: An efficient approach to single-query path planning by Kuffner, J.J., LaValle, S.M.

Request full text

FOOT: a new experiment to measure nuclear fragmentation at intermediate energies by Valle, S.M., Alexandrov, A., Ambrosi, G., Argirò, S., Battistoni, G., Belcari, N., Biondi, S., Bisogni, M.G., Bruni, G., Brambilla, S., Camarlinghi, N., Cerello, P., Ciarrocchi, E., Clozza, A., De Lellis, G., Di Crescenzo, A., Durante, M., Emde, M., Faccini, R., Ferrero, V., Ferroni, F., Finck, C., Francesconi, M., Franchini, M., Galli, L., Garbini, M., Giraudo, G., Hetzel, R., Iarocci, E., Ionica, M., Kanxheri, K., Lauria, A., La Tessa, C., Marafini, M., Mattei, I., Mirabelli, R., Montesi, M.C., Morone, M.C., Morrocchi, M., Muraro, S., Narici, L., Pastore, A., Pastrone, N., Patera, V., Pullia, M., Ramello, L., Rosso, V., Rovituso, M., Sanelli, C., Sarti, A., Sartorelli, G., Sato, O., Schiavi, A., Schuy, C., Scifoni, E., Sciubba, A., Selvi, M., Servoli, L., Sitta, M., Spighi, R., Spiriti, E., Sportelli, G., Stahl, A., Tommasino, F., Traini, G., Vanstalle, M., Villa, M., Weber, U., Zoccoli, A.

Get full text

Quasi-randomized path planning by Branicky, M.S., LaValle, S.M., Olson, K., Libo Yang

Request full text

A probabilistic roadmap approach for systems with closed kinematic chains by LaValle, S.M., Yakey, J.H., Kavraki, L.E.

Request full text

Incrementally reducing dispersion by increasing Voronoi bias in RRTs by Lindemann, S.R., LaValle, S.M.

Request full text

Visibility-based pursuit-evasion: the case of curved environments by LaValle, S.M., Hinrichsen, J.E.

Request full text

Efficient computation of optimal navigation functions for nonholonomic planning by Konkimalla, P., LaValle, S.M.

Request full text

A framework for motion planning in stochastic environments: modeling and analysis by LaValle, S.M., Sharma, R.

Request full text

A framework for motion planning in stochastic environments: applications and computational issues by LaValle, S.M., Sharma, R.

Request full text

Path selection and coordination for multiple robots via Nash equilibria by LaValle, S.M., Hutchinson, S.A.

Request full text