WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments by Tsagarakis, N. G., Caldwell, D. G., Negrello, F., Choi, W., Baccelliere, L., Loc, V.G., Noorden, J., Muratore, L., Margan, A., Cardellino, A., Natale, L., Mingo Hoffman, E., Dallali, H., Kashiri, N., Malzahn, J., Lee, J., Kryczka, P., Kanoulas, D., Garabini, M., Catalano, M., Ferrati, M., Varricchio, V., Pallottino, L., Pavan, C., Bicchi, A., Settimi, A., Rocchi, A., Ajoudani, A.

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