Search Results - Vivas Albán, Óscar Andrés

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    Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions

    Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions by Marín Arciniegas, Jairo José, Vivas Albán, Oscar Andrés

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    Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad

    Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad by Vivas Alban, Oscar Andres, Piamba Mamián, Marco Fidel, Otaya Bravo, Yamid Estiven

    Published in Tecnura
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    Software para la práctica de la robótica quirúrgica

    Software para la práctica de la robótica quirúrgica by Guzman Villamarín, Diego Enrique, Vivas Albán, Óscar Andrés

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  4. 4
    Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas

    Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas by Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, Guástar-Morillo, Héctor Andrés, Vivas-Albán, Oscar Andrés

    Published in Revista FI-UPTC
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    Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica

    Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica by Mosquera Leyton, Víctor Hugo, Vivas Albán, Óscar Andrés

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  6. 6
    MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'/ MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF SURGICAL LAPAROSCOPIC ROBOT 'LAPBOT'

    MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'/ MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF SURGICAL LAPAROSCOPIC ROBOT 'LAPBOT' by Salinas, Sergio Alexander, Albán, Oscar Andrés Vivas

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  7. 7
    Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos

    Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos by Escobar Valencia, David, Vicente Samper, José María, Sabater Navarro, José María, Vivas Albán, Oscar Andrés

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    CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA/A BACKSTEPPING CONTROL FOR SCARA ROBOT BASED ON PARAMETRIC UNCERTAINTY

    CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA/A BACKSTEPPING CONTROL FOR SCARA ROBOT BASED ON PARAMETRIC UNCERTAINTY by Leyton, Víctor Hugo Mosquera, Albán, Óscar Andrés Vivas

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  9. 9
    CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA/PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT

    CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA/PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT by Albán, Oscar Andrés Vivas

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  10. 10
    Electrodermal activity in relation to diabetes, autonomic neuropathy and aging: a preliminary study

    Electrodermal activity in relation to diabetes, autonomic neuropathy and aging: a preliminary study by Bolanos, Luis Daniel, Vicente, Jose Maria, Vivas, Oscar Andres, Sabater-Navarro, Jose Maria

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    Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics

    Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics by Correa-Arana, Karin, Vivas-Albán, Oscar A., Sabater-Navarro, José M.

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  12. 12
    Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos

    Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos by Valencia, David Escobar, Samper, José María Vicente, Navarro, José María Sabater, Albán, Oscar Andrés Vivas

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  13. 13
    Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica

    Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica by Víctor Hugo Mosquera Leyton, Óscar Andrés Vivas Albán

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    MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'

    MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT' by Salinas, Sergio Alexander, Vivas Albán, Oscar Andrés

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    CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA

    CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA by Vivas Albán, Oscar Andrés

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  16. 16
    Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas/Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications/Desenho e modelamento do robô PA-10 virtual para aplicações cirúrgicas

    Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas/Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications/Desenho e modelamento do robô PA-10 v... by Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, Guástar-Morillo, Héctor Andrés, Vivas-Albán, Oscar Andrés

    Published in Revista FI-UPTC
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    MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'

    MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT' by Salinas, Sergio Alexander, Vivas Albán, Oscar Andrés

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    CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA

    CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA by Vivas Albán, Oscar Andrés

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    Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica

    Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica by Vivas Alban, Oscar Andres, Guzmán Villamarín, Diego Enrique

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    Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications/ Diseno y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirurgicas/ Desenho e modelamento do robo PA-10 virtual para aplicacoes cirurgicas

    Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications/ Diseno y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirurgicas/ Desenho e modelamento do robo PA-10... by Fernandez-Riomalo, Carlos Eduardo, Guastar-Morillo, Hector Andres, Vivas-Alban, Oscar Andres

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