Navigation technology for exploration of glacier ice with maneuverable melting probes by Kowalski, J., Linder, P., Zierke, S., von Wulfen, B., Clemens, J., Konstantinidis, K., Ameres, G., Hoffmann, R., Mikucki, J., Tulaczyk, S., Funke, O., Blandfort, D., Espe, C., Feldmann, M., Francke, G., Hiecker, S., Plescher, E., Schöngarth, S., Schüller, K., Dachwald, B., Digel, I., Artmann, G., Eliseev, D., Heinen, D., Scholz, F., Wiebusch, C., Macht, S., Bestmann, U., Reineking, T., Zetzsche, C., Schill, K., Förstner, R., Niedermeier, H., Szumski, A., Eissfeller, B., Naumann, U., Helbing, K.

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