Operatørgrensesnitt, topside kommunikasjon for fjernstyrt undervannsfartøy og styring av ROV og Manipulator

• Main Authors: Dimmen, Martin, Jørgensen, Kim, Petniunas, Dominykas
• Format: Dissertation
• Language: English

Denne bacheloroppgaven innebar utvikling av et overflatesystem for et fjernstyrt undervannsfartøy (ROV) som ble skapt av tverrfaglige grupper i studentorganisasjonen UiS Subsea. ROV-en ble utformet for å oppfylle betingelsene for MATE-konkurransen, som arrangeres i Colorado, USA, tidlig på sommeren. Overflatesystemet krevde tre hovedimplementeringer for å oppfylle sitt formål. Det første var en etablert forbindelse mellom overflate og undervannsdelen ved hjelp av UDP og TCP. Det andre var å legge til manøvreringsmuligheter for ROV-en og manipulatoren ved bruk av kontrollere. Det tredje var det grafiske brukergrensesnittet (GUI) for å presentere all relevant informasjon fra ROV-en. Systemet var modulært, noe som innebar at det var enkelt å endre og implementere nye funksjoner. Det var basert på fjorårets overflatesystem, men har blitt betydelig endret på grunn av andre behov og krav. Det hadde en god struktur, med effektive klasser. Prosjektet ble delt inn i deloppgaver for å forenkle implementeringsprosessen og øke effektiviteten. Denne tilnærmingen resulterte i det endelige produktet - overflatesystemet. ROV-en var styrbar, GUI-et viste nødvendig informasjon, og dataflyten fungerte bra. Systemet vil bli ytterligere forbedret i forkant av MATE-konkurransen, men dette vil ikke bli inkludert i bacheloroppgaven da endringene vil bli gjort etter fristen for innlevering av oppgaven