Prosjekt Baldr 2.0

Rapporten forklarer hvordan vi har jobbet med å videreutvikle en fjernstyrt bil, som til slutt, skal bli helt autonom. For oss har målet med oppgaven vært å få drivlinjen på plass, bruke CAN-bus styring, redusere vekten på batteripakken, at motorene skal gå synkront og at bilen skal kunne kjøre for...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Reinertsen, Espen, Sadeghi, Hossein, Johansen, Kevin, Pedersen, Kristoffer Solberg, Sandvold, Mathias Roppestad, Boesen, Ole Magnus
Format: Dissertation
Language:Norwegian
Online Access:Request full text
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Rapporten forklarer hvordan vi har jobbet med å videreutvikle en fjernstyrt bil, som til slutt, skal bli helt autonom. For oss har målet med oppgaven vært å få drivlinjen på plass, bruke CAN-bus styring, redusere vekten på batteripakken, at motorene skal gå synkront og at bilen skal kunne kjøre for egen kraft.