On the designation of joints

• Published in: Mechanism and machine theory 1999-05, Vol.34 (4), p.527-548
• Main Authors: Fayet, M., Brossard, J.P.
• Format: Article
• Language: English
• Subjects: Applied sciences; Drives; Exact sciences and technology; History of science and technology; Linkage mechanisms, cams; Mechanical engineering. Machine design; Mechanics; Mechanics. Acoustics; Physical sciences and techniques
• ISSN: 0094-114X; 1873-3999
• DOI: 10.1016/S0094-114X(98)00025-1

After noticing a certain drift in the designation of the joints, the present paper aims to support a scientific attitude about this question by means of the names of contact surfaces. Firstly, it is based on a short overview of the early history of the Theory of Mechanisms from Monge to Reuleaux and Koenigs. Then it focuses on the mathematical synthesis due to Bricard using the linear complex of lines notion. Some gaps in his synthesis have been filled in by Waldron's contribution and by our own . Finally the modern approach of Differential Geometry is examined in this theme and still strengthens our point of view on the designation of joints by names of surfaces. Après avoir notéune certaine dérive dans la désignation des liaisons, notament en France oùla norme l'encourage, le présent article s'attache àdéfendre une attitude scientifique sur cette question en préconisant le retour àl'usage du nom des surfaces en contact. Il s'appuie tout d'abord sur un rapide survol de l'histoire de la théorie des mécanismes depuis Monge jusqu'àReuleaux et Koenigs. Puis l'attention se concentre sur la synthèse mathématique des liaisons due àBricard, qui utilise la notion de complexe lineaire de droites. Quelques compléments ont étéapportés pour compléter certains points de sa démonstration qu'il n'a pas jugés utile de développer. Ils proviennent d'une contribution de Waldron oùde nous-même. Enfin, l'examen de cette question àpartir de l'approche moderne de la Géométrie Différentielle ne fait que renforcer encore notre point de vue en faveur d'une désignation des liaisons par des noms de surfaces.