Méthodes de calibrage d'un système électromagnétique pour l'étude et l'évaluation de mesure posturale

• Published in: Innovation et technologie en biologie et médecine, une revue de technologie biomédical une revue de technologie biomédical, 2002-10, Vol.23 (5), p.303-315
• Main Authors: Fournier, R, Deléchelle, E, Lemoine, J
• Format: Article
• Language: fre
• Subjects: Anatomopathologie. Exploration cytologique. Biochimie. Spectrométries. Méthodes cliniques et paracliniques diverses; Divers. Technologie; postural control system / 3D trackers / distortion; Sciences biologiques et medicales; Sciences biologiques fondamentales et appliquees. Psychologie; Sciences medicales; système postural / capteurs / magnétiques / distorsion; Techniques d'exploration et de diagnostic (generalites); Vertebres: mouvements corporels. Posture. Locomotion. Vol. Nage. Exercice physique. Repos. Sports
• ISSN: 1297-9562; 1878-3600
• DOI: 10.1016/S1297-9562(02)80056-0

La modélisation des mécanismes intervenant dans l'équilibre chez l'Homme est fondamentale, elle permet d'interpréter et de quantifier les phénomènes liés au système postural. Ces modèles peuvent être appliqués dans des domaines tels que l'aide au diagnostic (détection de vertiges, trouble de l'équilibre…) le choix thérapeutique ou encore la rééducation. En considérant l'Homme comme un automate articulé, l'étude de la régulation posturale peut être envisagée par une analyse multisegmentaire. Le dispositif que nous évaluons utilise des capteurs magnétiques permettant de suivre dans l'espace les déplacements relatifs à divers segments. Les principaux segments sont formés par la tête, le cou, le tronc et les membres. La réponse de ces capteurs est entachée d'erreurs dues notamment à la distorsion du champ magnétique. Après la mise en évidence de cette distorsion, nous verrons comment la corriger et dans quelle mesure l'utilisation de ce dispositif semble appropriée à l'étude du système postural en clinique. It is fundamental to model the mechanisms that take place in the human postural system. This permits to interpret and to quantify the phenomenon's that are linked to the postural system. These patterns can be applied in fields such as the diagnosis-help (to detect vertigo, balance disorder), the choice of the therapy, or of re-education. Considering the man as an articulated robot, we could envisage the study of the postural control system with a multi-segment analysis. The mechanism we estimate uses some magnetical 3D trackers that permit to follow the motions, relative to diverse segments, in 3D. The main segments are composed by the head, the neck, the trunk and the limbs. The 3D trackers' response is most of the time riddled with mistakes, notably due to the magnetical field distortion. After showing this distortion, we will see how to correct it, and in which extent the use of this system seems to be well adapted to the study of the postural control system in clinic.