“Arisco” un robot social con capacidad de interaccion, motivacion y aprendizaje

En este artículo se describe la arquitectura del robot social “Arisco” con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación, reconocimiento y...

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Published in:Revista iberoamericana de automática e informática industrial 2008-04, Vol.5 (2), p.69-78
Main Authors: Domínguez, S., Zalama, E., García-Bermejo, J.G.
Format: Article
Language:Spanish
Subjects:
aprendizaje
interacción
localización sonora
robot social
visión artificial
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Description
Summary:En este artículo se describe la arquitectura del robot social “Arisco” con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación, reconocimiento y síntesis de voz, seguimiento visual, extracción de información de internet, y sistema de aprendizaje y motivación.
ISSN:1697-7912
1697-7920
DOI:10.1016/S1697-7912(08)70146-8