Aplicação de backstepping para controle de óxidos de nitrogênio em veículos diesel

• Published in: Controle & automação : revista da Sociedade Brasileira de Automática 2012-06, Vol.23 (3), p.374-385
• Main Authors: Baldissera, Fabio L., Castelan, Eugênio B., Moreno, Ubirajara F., De Pieri, Edson R.
• Format: Article
• Language: English
• ISSN: 0103-1759; 0103-1759
• DOI: 10.1590/S0103-17592012000300010

Este artigo apresenta a aplicação de uma técnica de controle do tipo backstepping a sistemas de pós-tratamento de gases de escape em veículos diesel operando com catalisadores SCR (selective catalytic reduction). A lei de controle é projetada para um modelo reduzido do sistema SCR, adequado ao controle em malha fechada e também à implementação nas unidades de controle eletrônico. O desempenho dessa lei de controle é avaliado em simulações computacionais por meio de ciclos de testes estático e dinâmico, tanto para situações em que os parâmetros de entrada assumem valores nominais, quanto para aquelas em que esses parâmetros apresentam perturbações. This paper presents the results concerning the application of a backstepping based control law to urea-SCR (selective calalytic reduction) aftertreatment systems in diesel engines. The devised control law is applied over a reduced order model for the SCR catalyst, which is effective for closed-loop control and, besides that, can be embedded in diesel electronic control units. The performance of the controller is evaluated in computer simulations by means of static and dynamic testing cycles, both for nominal and disturbed system's parameters.