A influência da calibração aérea de uma câmara digital de baixo custo integrada com um sistema LIDAR no processamento de aerotriangulação

• Published in: Boletim de Ciências Geodésicas 2013-12, Vol.19 (4), p.687-710
• Main Authors: Debiasi, Paula, Mitishita, Edson A.
• Format: Article
• Language: English
• ISSN: 1982-2170; 1982-2170
• DOI: 10.1590/S1982-217020130004000011

Esta pesquisa teve como objetivo investigar a influência da calibração aérea de uma câmara digital de baixo custo, integrada fisicamente com um sistema LIDAR, na correção dos erros sistemáticos de observações fotogramétricas para o processo de aerotriangulação. A calibração aérea foi realizada com fotografias tomadas de um campo de prova empregando-se duas configurações de bloco fotogramétrico: sem faixas cruzadas e faixas cruzadas. As coordenadas das estações de exposição, provenientes da integração da câmara com os sensores de orientação e posição do sistema LIDAR, foram utilizadas como injunção nos processamentos de calibração aérea. A verificação do desempenho dos parâmetros de orientação interior (POI), determinados nas calibrações aéreas, foi realizada através de processamentos de aerotriangulação de um bloco fotogramétrico (utilizando as coordenadas das estações de exposição), obtido em local e época diferente do que foi empregado nos procedimentos de calibração aérea. Parâmetros de orientação interior determinados pelo Método das Câmaras Convergentes, utilizando um campo de prova terrestre, também foram utilizados para a correção de erros sistemáticos das observações fotogramétricas deste bloco de fotografias simplesmente para fins de comparações. Os resultados demonstraram que as exatidões obtidas nos processamentos de aerotriangulação empregando os POI provenientes das calibrações aéreas foram consideravelmente superiores às exatidões obtidas no processamento empregando os POI determinados na calibração terrestre, principalmente no que se refere à exatidão altimétrica. Conclui-se que a exatidão altimétrica dos processamentos utilizando injunção nas coordenadas do centro perspectivo da câmara apresenta-se mais dependente da qualidade dos POI empregados do que a exatidão planimétrica. This paper aimed at investigating the influence of aerial calibration of the low cost camera (physically integrated with a LIDAR system) on systematic error correction of the photogrammetric observations for the aerial triangulation process. The calibration was performed using aerial photographs taken from a test field with two configurations of photogrammetric blocks: no cross strips and cross strips. The camera station's positions, from the integration with LIDAR system sensor's orientation and position, were used in the aerial calibration process. The performance verification of the interior orientation parameters was performed by means of an aerotriangulation proc