Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados

Resumen: En este artículo se describe la aplicación, a sistemas discontinuos o multivaluados, de una metodología de diseño de observadores basada en la disipatividad, por medio del uso de la teoría de inclusiones diferenciales y de una generalización del teorema del círculo. Los sistemas susc...

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Published in:Revista iberoamericana de automática e informática industrial 2008-01, Vol.5 (1), p.27-36
Main Authors: M. Osorio, J.A. Moreno
Format: Article
Language:Spanish
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Summary:Resumen: En este artículo se describe la aplicación, a sistemas discontinuos o multivaluados, de una metodología de diseño de observadores basada en la disipatividad, por medio del uso de la teoría de inclusiones diferenciales y de una generalización del teorema del círculo. Los sistemas susceptibles de ser tratados por medio de este método son aquellos que pueden ser expresados en la forma de Lurâe, y en los que se permite la inclusión de no linealidades discontinuas o multivaluadas, y en general no Lipschitz. El método presentado elimina restricciones que otros métodos imponen en cuanto a la monotonía y la igualdad de número de entradas y salidas de las no linealidades permitidas. Palabras clave: Sistemas no lineales, Observadores no lineales, Disipatividad, Mapeos Discontinuos, Mapeos Multivaluados
ISSN:1697-7912