Control adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebido

Para optimizar el flujo vehicular en una intersección vial se diseñaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuración del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+. El desempeño del algoritmo fue evaluado con un instrumento vi...

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Published in:Ingeniería y ciencia (Medellín, Colombia) Colombia), 2016-07, Vol.12 (24), p.169-193
Main Authors: Castro Casadiego, Sergio Alexander, Celis Peñaranda, Jose M, Sepulveda Mora, Sergio B, Medina Delgado, Byron, Escobar Amado, Christian D, Ramírez Mateus, Jhon J
Format: Article
Language:Spanish
Subjects:
68W01
adaptive control
Base de datos
control adaptativo
Data base
embedded system
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
instrumentación virtual
intersección semafórica
MSC:93C40
sistema embebido
traffic light
virtual instrumentation
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Description
Summary:Para optimizar el flujo vehicular en una intersección vial se diseñaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuración del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+. El desempeño del algoritmo fue evaluado con un instrumento virtual, que emuló una intersección semafórica de la ciudad de Cúcuta, esto es, los sensores magnetorresistivos, el proceso de encendido en las luces de los semáforos y el flujo vehicular. La manipulación de los tiempos de encendido en las luces de los semáforos, aumentó el flujo vehicular hasta 5.5% y, disminuyó el tiempo máximo de espera del vehículo para avanzar hasta 28 segundos y el largo de fila hasta un 18%. Con base en el caso de estudio, se puede inferir que es posible integrar el control adaptativo y los sistemas embebidos como herramientas de software y hardware para mejorar el funcionamiento en los sistemas de regulación vial.
ISSN:1794-9165
2256-4314
DOI:10.17230/ingciencia.12.24.8