Verbesserung der Applikation von Pflanzenschutzmitteln im Obstbau durch Nutzung eines Laserscanners als Alternative zu Infrarotsensoren

• Published in: Gesunde Pflanzen 2019-04, Vol.71 (Suppl 1), p.57-64
• Main Authors: Kemmerling, Matthias, Overbeck, Verena, Wegener, Jens Karl, Pelzer, Tanja
• Format: Article
• Language: ger
• Subjects: Agriculture; Biomedical and Life Sciences; Life Sciences; Originalbeitrag; Plant Pathology
• ISSN: 0367-4223; 1439-0345
• DOI: 10.1007/s10343-019-00446-w

Zusammenfassung Sensorgestützte Sprühgeräte ermöglichen es, die Applikation von Pflanzenschutzmitteln im Obstbau besser an den Bestand anzupassen. Dadurch kann Pflanzenschutzmittel eingespart und die Abdrift reduziert werden. Bisher werden dazu überwiegend im Verbund angeordnete Infrarotsensoren eingesetzt, um den Bestand abzutasten und die Applikation zu steuern. Auf der Suche nach alternativen Sensorsystemen wurde ein 2D-Laserscanner auf seine Eignung für den Einsatz im Obstbau überprüft. Dazu wurden Messdaten aus Versuchsfahrten mit einem Laserscanner in mehreren Obstanlagen erfasst und analysiert. Ziel der Untersuchung war es, Aussagen über die Einsatzmöglichkeiten von Laserscannern zu treffen und die in diesem Zusammenhang relevanten Einflussparameter herauszuarbeiten. Dazu wurden Faktoren wie die Fahrgeschwindigkeit, die Sensorhöhe, der Einfluss verschiedener Kronenstrukturen und die Bedeutung der Winkelauflösung und Scanfrequenz des Laserscanners in Bezug auf die Qualität der Erfassung betrachtet. Die Daten sollen zur Anpassung der Applikationsparameter und dadurch zur weiteren Optimierung des Applikationsprozesses eingesetzt werden.