An Automated System for Analysing Swim-Fins Effi ciency

Učinkovitost ronilaca pod morem izravno je povezana s učinkovitosti njihovih peraja za plivanje. Da bismo utvrdili učinkovitost, potrebno je usporediti postojeće modele peraja za plivanje, što znači provesti eksperimente iz kojih bi se mogli dobiti pouzdani rezultati i najbolji model. Jedan od način...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Naše more znanstveni časopis za more i pomorstvo 2020-05, Vol.67 (3), p.10-17
Main Author: Hożyń, Stanisław
Format: Article
Language:English
Subjects:
Algorithms
Automation
Computer vision
Divers
Efficiency
Experiments
Fins
Human behavior
Human motion
Leg
Robotics
Strain gauges
Swimming
Swimming pools
Underwater
Vehicles
Water flow
Online Access:Get full text
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Učinkovitost ronilaca pod morem izravno je povezana s učinkovitosti njihovih peraja za plivanje. Da bismo utvrdili učinkovitost, potrebno je usporediti postojeće modele peraja za plivanje, što znači provesti eksperimente iz kojih bi se mogli dobiti pouzdani rezultati i najbolji model. Jedan od načina usporedbe jest izrada automatskog sustava koji bi mogao oponašati pokrete ljudske noge u podvodnome okruženju tijekom nezavisnih eksperimenata. Da bi se oponašalo ovakvo kretanje, opcije su ili pomicanje robotske noge u bazenu za plivanje ili osiguranje protoka vode oko nje u vodenome tunelu. Ovaj drugi mehanizam jednostavnije je napraviti i razviti jer uključuje manje mehaničkih dijelova i može se sagraditi kao statička radna klupa. Stoga se u ovome radu opisuje razvoj takvoga mehanizma. Kontrolni sustav ureðen je na temelju obrazaca kretanja prikupljenih uporabom tehnika računalnoga vida, uz analize ponašanja ronilaca tijekom početnih eksperimenata. Predstavljeno rješenje posjeduje potencijal za usporedbu učinkovitosti različitih tipova peraja za plivanje u kratkom roku.
ISSN:0469-6255
1848-6320
DOI:10.17818/NM/2020/3.9