SPEED CONTROL OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR ACTUATED BY A THREE-PHASE MULTI LEVEL INVERTER

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un controlador robusto para el seguimiento de velocidad de un motor síncrono de imanes permanentes (MSIP). Se propone un controlador lineal basado en la retroalimentación dinámica de la salida pasiva estática del error exacto. El controlador pasivo...

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Published in:INGENIUS 2020-01 (23), p.97-108
Main Authors: Lagunes, Rosalino Mayoral, Abad, José Antonio Juárez, López, Beatriz Angélica Aguilar, Flores, Jesús Linares, Avalos, Jorge Luis Barahona
Format: Article
Language:eng ; spa
Subjects:
Control systems design
Controllers
Field programmable gate arrays
Inverters
Output feedback
Parallel processing
Permanent magnets
Pulse duration
Robust control
Speed control
Synchronous motors
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Description
Summary:Este trabajo presenta el diseño e implementación de un controlador robusto para el seguimiento de velocidad de un motor síncrono de imanes permanentes (MSIP). Se propone un controlador lineal basado en la retroalimentación dinámica de la salida pasiva estática del error exacto. El controlador pasivo propuesto requiere del conocimiento del par de carga, por lo que el mismo es estimado con un observador tradicional de orden reducido. El MSIP es impulsado por medio de un inversor multinivel trifásico de celdas en cascada de cinco niveles. Para la implementación del controlador, estimador y modulador multinivel se emplea un arreglo de compuertas programable en campo (FPGA) de la familia Spartan-6 XG6SLX9. El procesamiento en paralelo que provee este dispositivo permite obtener un tiempo de muestreo de 10 us. Los resultados de simulación y experimentales muestran que el controlador propuesto tiene un excelente desempeño.
ISSN:1390-650X
1390-860X
DOI:10.17163/ings.n23.2020.09