压差式气动减重康复步行训练系统的设计

本研究设计开发了基于空气压差技术的减重康复步行训练系统。该系统采用比例-积分-微分控制器（PID）控制算法精确控制人体减重量,以美国德州仪器公司的混合信号处理器MSP430F149作为气压控制的核心,并使用微软公司的Microsoft Visual C＋＋6.0开发程序设计上位机训练软件。该系统能够为下肢运动功能障碍患者提供舒适的减重步行训练环境,并能够实现对患者肌电信号的采集,以便于进一步对患者的信息进行科学、规范的管理。本文通过该训练系统对10名正常人进行下肢初始承重量、最大减重后下肢承重量、最大减重百分比等参数进行采集,分析结果显示,其组内相关系数（ICC）值均大于0.6。本文研究结果证...

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Bibliographic Details
Published in:Sheng wu yi xue gong cheng xue za zhi 2017-08, Vol.34 (4), p.565-571
Main Author: 朱文超 徐秀林 姚晓明 马关坡 张东衡
Format: Article
Language:chi ; eng
Subjects:
下肢减重
康复训练
步行训练
空气压差
论 著
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Description
Summary:本研究设计开发了基于空气压差技术的减重康复步行训练系统。该系统采用比例-积分-微分控制器（PID）控制算法精确控制人体减重量,以美国德州仪器公司的混合信号处理器MSP430F149作为气压控制的核心,并使用微软公司的Microsoft Visual C＋＋6.0开发程序设计上位机训练软件。该系统能够为下肢运动功能障碍患者提供舒适的减重步行训练环境,并能够实现对患者肌电信号的采集,以便于进一步对患者的信息进行科学、规范的管理。本文通过该训练系统对10名正常人进行下肢初始承重量、最大减重后下肢承重量、最大减重百分比等参数进行采集,分析结果显示,其组内相关系数（ICC）值均大于0.6。本文研究结果证实,该步行训练系统可靠性高,能够为临床下肢减重康复步行训练提供科学的数据。
ISSN:1001-5515
DOI:10.7507/1001-5515.201512043