An explicit MPC for quadrotor trajectory tracking by Cunjia Liu, Hao Lu, Wen-Hua Chen

“…This paper intends to provide an explicit solution of model predictive control (MPC) for trajectory tracking of quadro- tors. This kind of MPC can be designed in a conventional way where a nonlinear optimisation problem needs to be solved online. …”
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Fantasie mediali: la storia dei media e la sfida dell’immaginario by Simone Natale

“…Nelle prime tre sezioni vengono discussi altrettanti esempi di «fantasie mediali» in storia dei media: i legami tra credenze nel sovrannaturale e tecnologie di comunicazione; gli aneddoti sull'emergere e lo sviluppo di un medium; e le profezie che si propongono di indovinare il sistema dei media del futuro. …”
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